Honda Asimo的奔跑
今天我们有趣的Robotic教授(我想研究Robot的人都应该像他这么有趣的),给我们说了一个很悲哀的故事。
话说Honda带了这个当今世上最犀利的Robot来展览。
现场观众很多,有像我教授这种Robot研究员,也有学生,或者是纯兴趣看Robot的人。
所以在展示了各种Asimo能做到的事情后,主持人便说:
"Let us show you what Asimo has just learned to do."
于是Asimo便从后台走出来,然后起步便慢跑了过去。
这时现场反应冷淡,还在期待着Asimo有什么特别的动作可以展现。
结果Asimo便这样慢跑了一会儿就停了下来,后来便没有其他任何的动作。
主持人说:“Our Asimo can run now!”
现场完全没有任何反应,甚至掌声都很小声。
因为大家都不了解要让Asimo这种拥有两只脚移动的机器人奔跑,其中的数学和Programming是复杂到什么样的程度。
"Asimo has about 20 joints from its head to its feet. In order to control the stability, you need to solve the inverted pendulum differential equations of 20 orders!"
如果你有读数学,你应该知道这是多么夸张的数学,就算给我一辈子的时间,我都未必算得出来!
所以这就是我们人的问题。
往往一件看似简单的事情,其实其中的道理可以复杂到什么样的程度。
我对此深有感触,因为当我倾尽了我的心血,把一个我从来都不认为我能做到的Snake给写了出来后。
Professor走过来以"LIKE THIS ONLY AR"的眼神看待我的作品。
而最终把高分数给了那些Programs比我简单十多倍的,可是有很多灯,然后用彩色笔画到美美的人。
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Asimo
这个应该是上几个月前的Asimo展吧!
我有在Queensbay看到。
觉得很厉害,Asimo还在现场踢球呢!
Asimo并不是一般死板板的机器人,因为他加入了很多动作,看起来附有表情,很有人性味。
制造这个机器人真的可不简单。
这是展览上放的Asimo广告,觉得蛮有趣的:
真是很强的
真是很强的!